Drone Çalışma Prensibi

Bu yazımızda sizlere drone çalışma prensibi hakkında bilgi vermeye çalışacağız.

Drone Çalışma Prensibi

Drone Nedir?

Drone kelimesi İngilizce’de erkek arı anlamına  gelen günümüzde de insansız hava araçları anlamında kullanılan bir terimdir. Tarihe bakıldığı zaman ise en  çok askeri amaçlı kullanılmaktadır. Günümüze dönücek olursak iki farklı drone tipi vardır. İlki wi-fi teknolojisi ile çalışan dronlar ikincisi ise uzaktan kumayla ile kontrol edilen dronlardır.

Drone Kullanım Alanlarından Bazıları

  • Spor
  • Show Dünyası
  • Seyahat
  • Pazarlama
  • Gazetecilik
  • Tarım
  • Haritalama
  • Moda
  • Acil Yardım
  • Haberleşme
  • Kargo
  • Sağlık
  • Yarış
  • Güneş Panelleri   gibi bir çok alanda kullanılmaktadır.

Drone Çalışma Prensibi

Quadcopter

Quadcopterlar sabit bir açıya sahip olan insansız hava araçlarıdır. Drone çalışma prensibinden bahsedecek olursak Quadcopterlerin ana gövdesi ‘’+’’ şeklinden oluşmakta ve her bir uçta ise motor bulunmaktadır. Sahip olduğu bu motorlar sayesinde üzerine takılan pervanenin hareket etmesini sağlayıp kaldırma kuvveti oluştururken Quadcopterin havalanmasını ve kendi eksenin yanında başka yönlere hareket etmesini ve rahatlıkla iniş yapılmasını sağlamaktadır. Quadcopterin pervane yapısından bahsedicek olursak karşılıklı iki pervane saat yönüne dönerken kalan diğer iki karşılıklı  pervaneler ise saat yönünün tersi yönde dönmektedir.

drone çalışma prensibi

Pervanelerin farklı yönde dönmesi ile tork (döndürme kuvveti ) dengeleyerek kendi ekseni etrafında yönelme açısı sabit kalmış olur. Sağ pervaneler ile sol pervanelerin dönüş hızı arasındaki farkın olması kaldırma kuvvetinde değişim göstermesi yalpalama açısında değişim gözlenmesine sebep olacaktır. Kalan iki pervanenin ise dönüş hızının farklı olması yunuslama açısında (uçağın yanlamasına ekseni çevresinde gerçekleştirmiş olduğu hareket )değişime sebep olacaktır. Aynı yönde dönen pervanelerin 2 tanesinin hızları ile tersi yönde   dönen pervanenin hızlarının değişmesi kendi ekseni etrafında dönmesine sebep olur. Pervanelerin dönmesini sağlayan motorların güç ayarı Elektronic Speed controller kısacası ESC  tarafından gerçekleştirilmektedir.

Quadcopter mantığı

drone çalışma mantığı

Drone çalışma prensibi hakkında aklınıza takılan soruları, drone nasıl yapılır isimli videomuzun altına yorum  yazarak sorabilirsiniz.