Termal Kameralı Dronelar için Gimbal Tasarımları

Yapmış olduğumuz termal kameralı sistem şu ana kadar başarılmış ya da benzeri yapılmış bir sistem değil.

Termal Kameralı Dronelar için Gimbal Tasarımları

Yapmış olduğumuz termal kameralı sistem şu ana kadar başarılmış ya da benzeri yapılmış bir sistem değil. Termal kamera taşıyan dronelar da ya gündüz kamerası ile görüntü alırsınız ya da termal kamera ile. Bizim tasarladığımız termal kameralı sistemde her ikisi ile de aynı anda görüntü alabilmektesiniz. Sadece Kumanda üzerinden tek bir tuş ile DJI GO'nun kendi ara yüzü üzerinden görüntü değiştirilebilmektedir. Diğer termal kamera olan ürünlerde Size en iyi ihtimalle 1 ekran 2 kumanda vereceklerdir.

Bizim Ar-Ge'sini yapmış olduğumuz termal kameralı drone ürünlerimizde DJI'ın ​orjinal sistemi ile ekstra bir şeye ihtiyaç duyulmadan görüntü alabilmekte drone nuzu yönlendirebilmekte ve tilt yapabilmektesiniz. Ekran olarak DJI GO aplikasyonuna sahip ister cep telefonunuzu ister tabletinizi kullanabilirsiniz. DJI Go ara yüzünde hiçbir değişiklik yapmadan aynı ara yüz ile hem gündüz kamerası görüntüsünü hem termal kamara görüntüsünü alıyorsunuz ve bu geçiş için sadece 1 tuşa dokunmanız yeterli. Termal kamera menüsü içerisindeki seçeneklerden ürününüzün kendi kumandası ile istediğiniz polariteyi seçebilir(white hot ya da black hot olarak), parlaklığı değiştirebilir ve termal kameranıza 8x kadar Zoom yaptırabilirsiniz.

Diğer cihazlardaki 2 Kumandanın 1 tanesi DJI Go ara yüz üzerinden drone hareketlerini yönetmek, diğer kumanda ise sonradan takmış olduğunuz termal kameranın bağlı olduğu gimbalin tilt hareketlerini yaptırmak içindir. Bizim Kumandamız ki bu DJI ürünün kendi orijinal kumandası üzerinde yaptığımız yazılımsal ve donanımsal değişiklikler sayesinde yine tasarladığımız gimbal'in üzerine bağlı gündüz kamerası ve termal kamera'ya Tilt hareketini yapmanızı sağlamaktadır.

 

DJI ürünleri Range yani mesafe yapısı olarak 2 km ile 4 km arasında çalışmaktadır. Bizim yaptığımız Ar-Ge çalışmaları sonucunda  4km ila 7 km arasında termal kameralı dronunuzun bütün özelliklerini kullanarak sorunsuz bir hareket kabiliyeti ve görüntü aktarımı sunmaktadır.

 

Termal kamera deyince aklınıza ilk olarak Drone larda kullanılan Flir markası gelmektedir. Kameranın DJI ürünleri için üretilmiş birçok modeli bulunmaktadır. Bunlardan en çok ilgi çekenleri ve kullanılanları Flir vue pro ve Zenmus xt termal kameralardır. Amerika üretimi olan Flir ve Zenmuse xt ürünleri sadece Amerika Birleşik Devletlerinde 30 Hz olarak satılmaktadır. Bunun için bulunduğunuz eyaletteki Valilikten özel izinler çıkarmanız gerekmektedir. Amerika vatandaşlığınız olmalıdır.v.s. Türkiye’ye satılan bütün Flir ve Zenmuse xt  termal kamera modelleri 388 x 284 veya 640 x 480 çözünürlükte ve sadece 7.5 hz ve 9 hz arasındadır. Yani basit bir tabirle saniyedeki fotoğraf kare aktarım hızı 7 ile 10 arasındadır. İşin en can alıcı kısmı burada devreye girmektedir.

Bizim kullandığımız DDT termal kamera 640 x 480 çözünürlükte ve 50 hz dir. Yanı bunu da kaba tabirle yorumlarsak saniyede fotoğraf kare aktarım hızı 40 ile 50 arasındadır. 

                                              Flir ve Zenmuse Xt Kameralar                       Bizim Kameramız

Zoom Özelliği

 

 

Yok

4X Dijital Zoom Var

Frame Rate Oranı

 

 

7.5 – 9 Hz

50 Hz

Gündüz ve Termal Kamera aynı anda kullanma

 

Yok

Tek Ekrandan görüntü alabilme özelliği

 

Tilt Hareketi

 

Sadece Zenmuse XT gimballe

Gündüz ve Termal Kamera aynı anda Tek Kumanda üzerinden

Polarite Değiştirme

 

Var

Var

 

Kullanılan Arayüz

 

DJI GO

DJI GO

Kumanda sistemi

 

DJI Orijinal Kumanda

DJI Orijinal Yazılımsal ve Donanımsal olarak geliştirilmiş