fbpx

DJI Phantom 4 RTK Drone Ve Özellikleri Nelerdir ?

DJI Phantom 4 RTK Drone Ve Özellikleri Nelerdir ?

Dünya lideri olan DJI hava görüntüleme teknolojisinde yüksek performanslı bir görüntüleme sistemi sayesinde santimetre seviyesinde konumlandırmayı ve gezinmeyi birleştiren yüksek hassasiyetli bir drone olan DJI Phnatom 4 RTK global olarak tanıtımı yapıldı.

Drone Özellikleri

Kalkış Ağırlığı1391 g
Diyagonal mesafe350 mm
Deniz seviyesinin üstünde maksimum servis tavanı19685 ft (6000 m)
Maksimum tırmanma hızı6 m / s (otomatik uçuş); 5 m / s (manuel kontrol)
Maksimum iniş hızı3 m / s
Max hız31 mil (50 km / saat) (P modu)
36 mph (58 kph) (A modu)
Maksimum zaman süresiYaklaşık. 30 dakika
Çalışma Sıcaklığı Aralığı32 ° ila 104 ° F (0 ° ila 40 ° C)
Çalışma frekansı2.400 GHz – 2.483 GHz (Avrupa, Japonya, Kore)
5.725 GHz – 5.850 GHz (Amerika Birleşik Devletleri, Çin)
İletim Gücü (EIRP)2.4 GHz
CECE (Avrupa) / MIC (Japonya) / KCC (Kore) : <20 dBm5.8 GHz
SRRC (Çin) / FCC (Amerika Birleşik Devletleri) / (Tayvan, Çin) : <26 dBm
Hover Doğruluk AralığıRTK etkin ve düzgün çalışıyor :
Dikey : ± 0,1 m ; Yatay : ± 0,1 mRTK devre dışı
Dikey : ± 0,1 m (görüş konumlandırma) ;
± 0,5 m GN GNSS konumlandırma)
Yatay : ± 0,3 m (görüş konumlandırma) ile;
± 1,5 m GN GNSS konumlandırması ile)
Görüntü pozisyonu ofsetKamera merkezinin pozisyonu, uçak gövdesinin ekseni altındaki yerleşik D-RTK anteninin faz merkezine göredir: Exif verilerinde görüntü koordinatlarına zaten uygulanmış (36, 0 ve 192 mm). Uçak gövdesinin pozitif x, y ve z eksenleri, sırasıyla, uçağın sağa, aşağı ve aşağı doğru işaret eder.

HARITALAMA İŞLEVİ ÖZELLİKLERİ

Haritalama Doğruluğu **Haritalama doğruluğu, Dijital Ortofoto Sınıfı için ASPRS Doğruluk Standartlarının gerekliliklerini karşılar Ⅲ
** Gerçek doğruluk, etraftaki aydınlatma ve modellere, hava taşıtı yüksekliğine, kullanılan haritalama yazılımına ve çekim sırasında diğer etkenlere bağlıdır.
Yer Örnekleme Mesafesi (GSD)(H / 36.5) cm / piksel ,
H, çekim sahnesine göre hava taşıtının yüksekliği anlamına gelir (birim: m)
Veri Toplama VerimliliğiAzami çalışma alanı yakl. Tek bir uçuş için 1 km² (182 metre yükseklikte, yani GSD, Dijital Orthofoto Sınıfı için ASPRS Doğruluk Standartlarının gereksinimlerini karşılayan yaklaşık 5 cm / pikseldir)

GÖRÜŞ SISTEMİ Özellikleri

Hız aralığıYeterli aydınlatma ile yerden 6.6 ft (2 m) ‘de m31 mil (50 kph)
Yükseklik aralığı0-33 ft (0 – 10 m)
Çalışma aralığı0-33 ft (0 – 10 m)
Engel Algılama Aralığı2-98 ft (0.7-30 m)
FOVİleri / Arka: 60 ° (yatay), ± 27 ° (dikey)
Aşağı: 70 ° (ön ve arka), 50 ° (sol ve sağ)
Ölçüm frekansıİleri / Arka Hz 10 Hz;
Aşağı : 20 Hz
Çalışma ortamıNet desenler ve yeterli aydınlatma ile yüzeyler (lux 15 lux)

KAMERA ÖZELLİKLERİ

algılayıcı1 “CMOS; Etkin pikseller: 20M
LensFOV 84 ° ; 8.8 mm / 24 mm (35 mm formatı eşdeğer: 24 mm) ;
f / 2.8 – f / 11, otomatik odaklama 1 m’de – ∞
ISO AralığıVideo: 100-3200 (Otomatik)
100-6400 (Manuel) ;Fotoğraf: 100-3200 (Otomatik)
100-12800 (Manuel)
Mekanik obtüratör hızı8 – 1/2000 s
Elektronik Enstantane Hızı8 – 1/8000 s
Maksimum Görüntü Boyutu4864 × 3648 (4: 3) ;
5472 × 3648 (3: 2)
Video Kayıt ModlarıH.264,4K : 3840 × 2160 30p
Fotoğraf formatıJPEG
Video formatıMOV
Desteklenen Dosya SistemleriFAT32 (≤ 32 GB) ;
exFAT (> 32 GB)
Desteklenen SD KartlarMicroSD, Maksimum Kapasite: 128 GB. Sınıf 10 veya UHS-1 derecelendirme gerekli Yazma hızı ≥15 MB / sn
Çalışma Sıcaklığı Aralığı32 ° ila 104 ° F (0 ° ila 40 ℃)

AKILLI UÇUŞ AKÜSÜ (PH4-5870MAH-15.2V)

Kapasite5870mAh
Voltaj15.2V
Pil TürüLiPo 4S
Enerji89.2 Wh
Net ağırlık468 g
Şarj sıcaklık aralığı14 ° ila 104 ℉ (-10 ° ila 40 ℃)
Maksimum şarj gücü160W
Kapasite4920mAh
Voltaj7.6V
Pil TürüLiPo 2S
Enerji37.39Wh
Çalışma sıcaklığı-4 ° ila 104 ℉ (-20 ° ila 40 ℃)

AKILLI AKÜ ŞARJ MERKEZI Özellikleri ( WCH2 )

Giriş gerilimi17.3 – 26,2 V
Çıkış Gerilimi ve Akımı8.7 V , 6 A ; 5 V , 2 A
Çalışma sıcaklığı41 ° – 104 ℉ (5 ° – 40 ℃)

GNSS

Tek Frekans, Yüksek Hassasiyetli GNSS ModülüGPS + BeiDou + Galileo * (Asya) ;
GPS + GLONASS + Galileo * (diğer bölgeler)
Kullanılan Frekans :
GPS : L1 / L2 ;
GLONASS : L1 / L2 ;
BeiDou : B1 / B2 ;
Galileo * : E1 / E5aİlk Sabit Zaman : <50 sKonumlandırma Doğruluğu: Dikey 1,5 cm + 1 ppm (RMS) ;
Yatay 1 cm + 1 ppm (RMS)
1 ppm, hatanın uçaktan her 1 km’lik bir hareket için 1 mm’lik bir artışa sahip olduğu anlamına gelir.
*Yakında kullanılabilir

GIMBAL

stabilizasyon3 eksenli (eğim, rulo, yaw)
zift-90 ° ila + 30 °
Maksimum Kontrol Edilebilir Açısal Hız90 ° / s
Açısal titreşim aralığı0.02 ° ±

KIZILÖTESI Özellikleri

Engel Algılama Aralığı0,6-23 ft (0,2 – 7 m)
FOV70 ° (Yatay)
± 10 ° (Dikey)
Ölçüm frekansı10 Hz
Çalışma ortamıDağınık yansıma malzemesi ve yansıtma oranı >% 8 wall gibi duvar, ağaçlar, insanlar, vb.

UZAKTAN KUMANDA

Çalışma frekansı2.400 GHz-2.483 GHz (Avrupa, Japonya, Kore)
5.725 GHz-5.850 GHz (Amerika Birleşik Devletleri, Çin)
İletim Gücü (EIRP)2,4 GHz
CE / MIC / KCC : <20 dBm5.8 GHz
SRRC / FCC : <26 dBm
Maksimum İletim MesafesiFCC : 4,3 mi (7 km) ;
SRRC / CE / MIC / KCC : 3,1 mil (5 km) (Basılmamış, parazitsiz)
Güç tüketimi16 W (tipik değer)
Görüntüle5.5 inç ekran, 1920 × 1080, 1000 cd / m², Android Sistem
Belleği 4G RAM + 16G ROM
Çalışma Sıcaklığı Aralığı32 ° ila 104 ° F (0 ° ila 40 ℃)
AKILLI UÇUŞ PIL ŞARJ MERKEZI ÖzeLLikleri ( PHANTOM 4 CHARING HUB )
Voltaj17,5 V
Çalışma Sıcaklığı Aralığı41 ° – 104 ℉ (5 ° – 40 ℃)
Kapasite4920mAh
Voltaj7.6V
Pil TürüLiPo 2S
Enerji37.39Wh
Çalışma sıcaklığı-4 ° ila 104 ℉ (-20 ° ila 40 ℃)
AC GÜÇ ADAPTÖRÜ (PH4C160)
Voltaj17.4V
Anma gücü160W

DJI Phantom 4 RTK hangi pervaneleri kullanıyor? 
Phantom 4 Pro ile aynı 9450S Quick Release pervanelerini kullanıyor.

DJI Phantom 4 RTK’nın görüntülerinden hangi farklı veri formatları mevcuttur? 
DJI Phantom 4 RTK, RTCM3.2 altında RTCM 3.0 verilerini, RTCM 3.1 verilerini, MSM4 ve MSM5 verilerini desteklemektedir.

Fotoğraf makinesi bozulma bilgileri nasıl saklanır? 
DJI Phantom 4 RTK kamera gelişmiş bir kalibrasyon işleminden geçer. OPEN-CV parametreleri, söz konusu görüntüyü yakalamak için kullanılan ayrı kameraların doğruluğunu sağlamak için XMP dosyalarına kaydebilmektedir.

DJI Phantom 4 RTK ile yol noktalarını kullanmanın herhangi bir kısıtlaması var mı? 
Bazı ufak denecek  kısıtlamalar var. İki yol noktası arasındaki mesafe 2 km’den fazla olamaz. Bir görev sırasında en fazla 99 yol noktası kullanılabilir ve toplam uçuş yolu uzunluğu 15 km’yi geçemez.

DJI Phantom 4 Tamir ve servis hizmetleri ile ilgili  bizimle iletişime geçebilirsiniz.

Related Posts
Leave a Reply

Your email address will not be published.Required fields are marked *

.